水平焊接機器人
水平焊接機器人,包括焊接機器人本體及其下方的底座;所述焊接機器人本體包括底板,所述底板上轉動連接有旋轉臺,所述旋轉臺上端一側設置有驅動其旋轉的驅動電機,所述旋轉臺上端另一側設置有關節式機械臂,所述關節式機械臂的執行端鉸接有焊頭;所述旋轉臺外周間隔設置有兩組水平布置的檔桿;通過柱塞腔及密封柱塞的設置,能夠在焊接機器人本體焊接產生震動時,震動能量能夠通過底板傳遞給密封柱塞,因此密封柱塞能夠在壓力作用下下移,進而壓縮柱塞腔內的氣體,通過氣體的壓縮產生反向的作用力,進而達到減震緩沖的目的,減小了焊接機器人本體的震動幅度,降低震動對焊接精度的影響.
