大型焊接機器人
大型焊接機器人,用于焊接管道,包括沿管道周向設置的導軌,沿所述導軌行走的車體和控制所述車體行走的控制器,從車體左側或右側伸出有焊臂,所述焊臂末端設置有上下方向和左右方向移動的焊槍,所述控制器還控制焊槍的移動,從俯視方向觀察,在車體上與焊槍左右方向對齊的位置處設置有角度傳感器,所述角度傳感器與控制器通信連接.其可感知多種焊接工況以便進行相應焊接工藝,且運行穩定可靠,體積小巧,使用壽命較高.
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