小型焊接機器人
小型焊接機器人,包括可拆卸式的箱體以及安裝在所述箱體內的工作平臺,所述焊接機器人安裝在所述工作平臺上并且隨所述工作平臺進行運動.所述可拆卸式的箱體包括底板,前側板,后側板,左側板,右側板以及頂蓋板.所述箱體內部的工作平臺包括橫向導軌,縱向導軌,旋轉平臺,翻轉平臺,所述工作平臺可以實現焊接機器人對于焊接點的快速定位.所述縱向導軌上還設置有夾持機構,當安裝在所述翻轉平臺上的焊接機器人由立式變為臥式時,通過所述夾持機構將機械臂夾持柱,避免在運輸過程中機器人懸臂的劇烈晃動造成其與箱內結構的碰撞以及機器人與翻轉平臺安裝部位受力過大發生變形,損壞機器人.
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