四軸焊接機器人

四軸焊接機器人

　　四軸焊接機器人,包括穩定底板,控制臺,焊機和二氧化碳氣罐,所述穩定底板的頂部固定連接有機架臺,所述機架臺的頂部固定連接有導軌,所述導軌的表面設置有線盒,所述機架臺表面的一側固定連接有送絲盤,線盒表面的一側固定連接有工作盒,微調電機盒內壁的一側固定連接有微調電動機,本發明涉及焊接技術領域.該龍門直角四軸焊接機器人,使得機器人中的焊接槍在正常移動工作時,可以通過對電磁控制塊通電,使得滑動板擠壓擠壓彈簧同時帶動接觸塊與從動齒輪脫離,機器人裝置可以穩定移動,當機器人裝置固定不動焊接時,設備不通電,機器人裝置中的接觸塊與從動齒輪卡合,機器人焊接頭穩定不動。